Липницкий родился в 1952 году в Москве. Он учился на факультете журналистики МГУ, дружил с Борисом Гребенщиковым, вместе с Петром Мамоновым и Алексеем Бортничуком основал группу «Звуки Му» и был ее бас-гитаристом до 1990 года. В 90-х вел несколько телепрограмм, посвященных музыке и музыкантам.
