В какой-то момент актриса забеременела и поняла, что теперь ничто не сможет их разлучить: «Это случилось на Сардинии. После этого стало ясно, что уже ничто и никто не помешает нашему счастью. За 25 лет, что мы вместе, я никогда не пожалела об этих отношениях. Мы всегда чувствуем, что с нами происходит. Стоит мне подумать об Олеге, как он звонит. Мы, конечно, ссорились, но чтобы хотели расстаться — такого никогда не было. Олега очень трудно вывести из себя. А вот я порой завожусь. Но я сразу сказала ему, что он женился не на бухгалтере».
В 2000 году Еписенко родила дочь Дарью. Девушка растет красавицей и получает образование в институте. Митяев не раз отмечал, что у них дома живут 2 оптимиста и 1 пессимист — жена на все смотрит критически, в то время как певец и дочь с легкостью относятся к разным проблемам.
